Pingubot estrena motores

Pingubot velocistaEn un post anterior os hablaba del retrucado de los servos. El retrucado consiste en eliminar uno de los engranajes del motor, y pegar otros dos para que giren solidariamente. Yo he seguido el tutorial de Avlover en página de Madridbot. Está muy bien explicado, así que no merece la pena que yo os lie más. Os pongo el enlace.

Retrucado de un Servo

Los estoy probando con un pingubot y parece que van bien. Al perder tanto par con el retrucado he tenido que reducir el diámetro de las ruedas (4cm) y poner los servos en posición horizontal. Para reducir peso he hecho el chasis y las ruedas con cartón-pluma. Los servos no son Futaba originales, si no una copia comprada en ebay por 3,5€ cada uno. Aún así van bastante bien.

Os pongo un vídeo de muestra con control posicional y pwm máximo al 50%. De momento promete.

httpv://youtu.be/FP76JRuoFIw

1 comment for “Pingubot estrena motores

  1. agosto 18, 2012 at 4:14 pm

    I noticed that in the wiinrg for your VI, the wire to the waveform block goes all over the place. You can always clean up the block diagram by selecting a wire an moving it with the arrow keys or by dragging. I find that it helps me keep things clean, but it’s up to you.Good entry!

    [WORDPRESS HASHCASH] The poster sent us ‘0 which is not a hashcash value.

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