Servo retrucado

Siguelineas con servo trucadoSigo buscando formas baratas de conseguir robots más competitivos. Hace tiempo encontré como hacer que un servo trucado para giro continuo girase más rápido, pero hasta ayer no lo habia puesto en práctica.

La verdad es que el cambio de velocidad es brutal, pero no sé si me van a servir en el velocista.

El "retrucado" del servo consiste en eliminar un engranaje de la reductora. Al reducir la relación de transformación, aumenta la velocidad de giro, pero tenemos como contraprestación la reducción del par del servo… en definitiva: más velocidad pero con menos fuerza.

He colgado un vídeo comparativo entre un servo trucado y uno retrucado. Es bastante malo… esta grabado con el móvil a una mano.

httpv://youtu.be/xMoWZOKadfQ

Ahora falta la prueba de fuego… si yo soy capaz de controlarlos y ellos son capaces de mover a un robot, ya os pondré un vídeo tutorial del retrucado del servo.

Salu2!