Desafío Robot 2011

http://villajoyosa.tv/wp-content/uploads/2011/04/Luis-Gomis-3-desafio-robot-3-600x399.jpg

El pasado viernes 15 de Abril se celebró el Desafío Robot 2011 en el museo Principe Felipe de la ciudad de las artes y las ciencias de Valencia. Este año hemos participado con dos robots en la prueba libre.

Lo primero es felicitar a la organización, el año pasado no pude participar, pero la mejora en la organización del concurso  ha sido notable con respecto a la primera edición. Siempre hay cosas que mejorar, pero sinceramente creo que la organización este año ha sido buena, y deseo que siga así. Lo dicho, Felicidades a todos los que lo hacen posible.

Este año, nuestra participación ha sido discreta. Hemos quedado en las posiciones 16 y 20, lastrados por nuestra mala actuación en la prueba "Ojo al bote". La prueba era compleja, y llegamos a ella con escaso tiempo de preparación (nota mental: Hay que empezar antes con la preparación del concurso el año que viene), con lo que el resultado no es de extrañar, aunque podríamos haber tenido mejor suerte. De todas formas no hay escusas, y la mayor parte de culpa es mía.  En este apartado quiero felicitar a los componentes (alumnos y profesores) de dos robots: El robot "Ratilla" del IES Marcos Zaragoza de La Vila Joiosa, que fue el único de la categoria libre en sacar los tres botes negros, y que a la postre le hizo ganar el concurso con merecimiento. Deben de mejorar en la prueba de velocidad, (19 segundos) pero lo tienen facil. Y sobre todo quiero felicitar a los componentes del equipo del robot "Massamagrell 2" del IES Massamagrell de la categoria LEGO. La ejecución de la prueba de este robot fue perfecta, se notaba que la tenian muy trabajada y fue el mejor del concurso, enhorabuena. Hubo otro robot (no recuerdo cual) en durante las pruebas previas al concurso, saco todos los botes negros en un tiempo espectacular, pero creo que más tarde a la hora de la verdad tuvieron mala suerte y no hicieron un buen papel.

La prueba de velocidad la teniamos mejor preparada, y en las pruebas previas al concurso en la pista, conseguimos bajar de los 12 segundos con los dos robots. El caso es que en la prueba oficial, nos pasó algo raro (llamalo X, miedo escénico… no se que!) e hicimos tiempos entre 14 y 15 segundos con los dos robots. Esos tiempos comparados con el de el resto de participantes no eran malos (solo huvo 6 robots más rápidos que nosotros), pero de haber conseguido esos 11 segundos en la calificación estaría más contento. De esta prueba hay que destacar al robot del IES Severo Ochoa de Elche (CEREBELO) que fue el más rápido en la pista (6.1 segundos). Inalcanzable para nosotros (tardamos más del doble de tiempo), y de los pocos que incluian (intuyo) en su programación  la regulación de velocidad por PD o PID. Os pongo una foto de CEREBELO y un video que hay en su blog, aunque no le hace ninguna justicia.

http://iesseveroochoa.edu.gva.es/severobot/

httpv://www.youtube.com/watch?v=OsXXhE9sSFI

En definitiva; una participación con mal sabor de boca. Eso si, lo pasamos bien y tenemos ganas de revancha para el año que viene.

Os pongo otro video, pero esta vez es de las pruebas que hicimos nosotros antes de ir  al concurso:

httpv://www.youtube.com/watch?v=4DWJsxl6yYs

Bueno, para terminar un comentario sobre una nota  que para mí fue negativa y que ya hice llegar a alguien del jurado. Lo bueno que tiene el concurso es que consigue que los participantes se esfuercen por competir. Puedo asegurar que a la gente que he llevado al concurso (y tambien los que no he podido llevar) se han dejado la piel para conseguir que los robots estuvieran a punto el día del concurso. Es desalentador ver que después hay quien participa en el concurso pero con el esfuerzo de un equipo de ingenieros y prácticamente sin haber apretado un tornillo. Me llevé una desagradable sorpresa, al ver que partipaban robots comerciales 3PI. Desde el siguiente enlace se puede comprar este robot:

Pololu 3PIhttp://www.pololu.com/picture/0J2415.600.jpg?1276055643

Tengo que decir que yo tengo uno de estos robot (es una maravilla) y que lo conozco bien. Lo que más rabia da es que con el entorno de programación viene con un ejemplo de programa sigue lineas avanzado con PID. Es decir solo hay que abrir el ejemplo, ajustar las constantes del regulador PID siguiendo las instrucciones del manual (enlace al manual en castellano, ver pagina 19 y siguientes) y conseguir sin ningún tipo de esfuerzo ni conocimiento avanzado un velocista más rápido con mucha diferencia (a excepción de CEREBELO) que el resto de participantes, que se han esforzado mucho más por conseguir hacer la prueba de velocidad en el doble de tiempo. Sin mencionar que las librerias que vienen con el software de programación facilitan (y mucho) la tarea de programación.

Esto lleva a que el resto de mortales deje de esforzarse… para que me voy a esforzar si despues alguien compra un robot que le hace ganar el premio con muchisimo menos esfuerzo. Solo hay que abrir la caja, conectar el cable y programar… cuando al resto les cuesta días solo el montaje y puesta a punto del robot. Me queda el consuelo de que ni aún así fueron los más rápidos.

Enhorabuena a todos!

4 comments for “Desafío Robot 2011

Comments are closed.