Estoy utilizando un conversor USB a RS232 TTL para depurar los programas de Pingubot. En concreto es el de la foto, lo compre en EBAY y me costó menos de 3€. La verdad es que me está siendo muy útil, por que lo puedo conectar al conector del puerto serie del pingubot para hacer pruebas…
Mes: noviembre 2011
Competiciones, Robots
AESSBOT’11
by Bastian •
Hace poco nos invitaban a participar en AESSBOT'11 que se celebró los días 18 y 19 de Noviembre en Barcelona, dentro de la Barcelona Developers Conference 2011. Inicialmente me inscribí, pero ya sabéis como son estas cosas… no siempre sale todo como queremos, así que al final no pude ir. Los concursos eran numerosos y…
Electrónica, Pingubot, Robots
Pingubot estrena motores
by Bastian •
En un post anterior os hablaba del retrucado de los servos. El retrucado consiste en eliminar uno de los engranajes del motor, y pegar otros dos para que giren solidariamente. Yo he seguido el tutorial de Avlover en página de Madridbot. Está muy bien explicado, así que no merece la pena que yo os lie…
CS-113, Electrónica, Robots
Brazo robótico educativo CS-113
by Bastian •
Resulta que voy a ponerme con un proyecto al que llevo dándole vueltas mucho tiempo, pero que por diversas circunstancias todavía no había empezado en serio. Se trata de recuperar un brazo robótico educativo CS113 para traerlo a este siglo. Es un brazo robótica de 6 grados de libertad, accionado por motores PAP. En el…
Electrónica, Robots
Servo retrucado
by Bastian •
Sigo buscando formas baratas de conseguir robots más competitivos. Hace tiempo encontré como hacer que un servo trucado para giro continuo girase más rápido, pero hasta ayer no lo habia puesto en práctica. La verdad es que el cambio de velocidad es brutal, pero no sé si me van a servir en el velocista.