Resulta que voy a ponerme con un proyecto al que llevo dándole vueltas mucho tiempo, pero que por diversas circunstancias todavía no había empezado en serio. Se trata de recuperar un brazo robótico educativo CS113 para traerlo a este siglo. Es un brazo robótica de 6 grados de libertad, accionado por motores PAP. En el…